给煤机主要由仓口漏斗、箱体、闸门、底板、托辊、驱动装置等组成。托辊用于支承底板，底板通过驱动装置驱动并在托辊上作有规律的往复直线运动，底板顺煤流方向的运动称为正行，底板逆煤流方向的运动称为逆行。

曲柄连杆机构是往复式内燃机中的动力传递系统。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在作功冲程中，

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